在現(xiàn)代社會(huì)中，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，它不再是科幻小說里面的機(jī)器，逐漸與我們的生活越來越緊密。由于勞動(dòng)力成本逐年增長(zhǎng)、人員流失短缺率高以及在自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景不斷增加的大背景下，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷跨越創(chuàng)新，越來越多企業(yè)選擇機(jī)器人作為發(fā)展的突破口。
而噴涂機(jī)器人作為特殊的工業(yè)機(jī)器人，除了能減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改良工作環(huán)境外，也容易滿足低碳、提高了效率和高質(zhì)量的噴涂要求，是未來自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。
在選購噴涂機(jī)器人時(shí)要注意哪些問題？
噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。選用噴漆機(jī)器人時(shí)，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍能覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，機(jī)器人是對(duì)靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能覆蓋被涂工件時(shí)，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。
噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，而對(duì)于噴漆/粉機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低，目前的噴涂機(jī)器人均可達(dá)到一般要求。
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速速度越大，機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴涂機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的使用率。此外，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。
由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)值相關(guān)，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模、工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。機(jī)器人手臂可承受的載荷量。需要根據(jù)不同的噴涂場(chǎng)合，來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的載荷量。有時(shí)在小型工件噴涂過程中，噴完后還會(huì)利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。
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