在低碳要求、資源成本等諸多問(wèn)題下，在我國(guó)，家具制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向智造發(fā)展已成為必然。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用，加快推進(jìn)家具制作和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，是家具行業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)因素。
（1）數(shù)控開(kāi)料機(jī)：在家具設(shè)計(jì)中是一種從人工手動(dòng)到數(shù)控控制之間的一個(gè)重要連接點(diǎn)。數(shù)控開(kāi)料機(jī)在家具“智造”中很重要，可實(shí)現(xiàn)家具的在線設(shè)計(jì)、3D結(jié)果顯現(xiàn)、自動(dòng)切割加工排孔等諸多功能。使用該機(jī)器能大幅提高家具制作工序的效率�，F(xiàn)階段，我國(guó)常見(jiàn)的開(kāi)料機(jī)為雙工序、三工序、四工序開(kāi)料機(jī)，包含了打孔、開(kāi)槽、開(kāi)料、鏤空幾個(gè)工序。其中，四工序開(kāi)料機(jī)，配備自動(dòng)對(duì)刀儀后，其加工速度可達(dá)12~24m/min。
（2）砂光機(jī)器人家具制造過(guò)程中的打磨環(huán)節(jié)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，影響員工健康。通過(guò)使用機(jī)器人砂光機(jī)，可實(shí)現(xiàn)家具表面的自動(dòng)砂光。目前，砂光機(jī)器人已向自動(dòng)化發(fā)展，無(wú)需人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精加工。
（3）噴漆機(jī)器人噴涂是家具制作中重要的一道工序，在傳統(tǒng)技藝中不可控因素較多，且涂料中含有對(duì)人體有害的諸多化學(xué)物質(zhì)。為此，家具噴漆機(jī)器人可以避免不可控因素，使得家具制作更具靈敏性。
（4）碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人可在家具制作中替代人工搬運(yùn)碼垛，改變?nèi)斯ごa垛中存在的低效率、高誤差等問(wèn)題，且它具有更廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍。作為智造機(jī)器人，它的運(yùn)作涉及到了視覺(jué)、控制、運(yùn)動(dòng)等多個(gè)系統(tǒng)。
（5）分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的作用廣泛，特別是機(jī)器人手臂誕生之后，分揀機(jī)器人通過(guò)對(duì)物件上二維碼的掃描分析，在視覺(jué)導(dǎo)航的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)材料分類(lèi)，從而更快捷地把各種原材料放到相應(yīng)位置。在家具生產(chǎn)中，對(duì)板材的識(shí)別可借助圖像匹配技術(shù)，對(duì)不同板件進(jìn)行分類(lèi)，效率高、出錯(cuò)率低。分揀機(jī)器人無(wú)誤檢驗(yàn)功能也在不斷完善，尤其是分揀物品重疊、超出識(shí)別范圍等諸多方面。
（6）裝配機(jī)器人裝配工序需要消耗大量的資源和人力。裝配機(jī)器人可對(duì)家具中零、部件進(jìn)行自動(dòng)裝配，從而提高了裝配效率，并且更加無(wú)誤。裝配機(jī)器人主要是依靠手臂、手腕的力量實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、穩(wěn)健的目標(biāo)。六軸機(jī)器人是目前市面常見(jiàn)的裝配機(jī)器人。
（7）AGV機(jī)器人在家具制作中，AGV機(jī)器人能夠引導(dǎo)運(yùn)輸。運(yùn)輸車(chē)在電磁或光學(xué)的
作用下，按照制定的引導(dǎo)路徑行進(jìn)，對(duì)家具產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸和移動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，需要采用嵌入式系統(tǒng)或者工業(yè)組件，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障、定位等功能。目前，我國(guó)市面上擁有單項(xiàng)、順停等多種不同的AGV機(jī)器人小型機(jī)器人。搬運(yùn)AGV機(jī)器人，價(jià)位較高，包含了車(chē)間“交通管制+監(jiān)控+柔性生產(chǎn)線”的組合。
|
