誤區(qū)六:選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的劣勢大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的示教器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才干很可能不是由于示教器和電子設(shè)備差構(gòu)成的,而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。通常選擇一個機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對示教器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時又有很好的機(jī)械性能,那么這將是一個很具有競爭力的優(yōu)勢。相反,假定機(jī)器人在安裝以后需求不時地中止維修,那么知曉控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵,精度,速度和耐用度,都于機(jī)械部分有著及大的關(guān)系。機(jī)器人的組成比較簡單,普通就是馬達(dá)與減速器,假定選用的機(jī)器人經(jīng)常需求維修減速器部分,或其他機(jī)械結(jié)構(gòu),那是很省事的。
誤區(qū)七:沒有正確的機(jī)器人學(xué)問機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問,就有可能會面臨失敗。所有消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些剛開始用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅持正常工作很重要的條件是了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)適當(dāng)運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備,其運(yùn)作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機(jī)床。同樣的,運(yùn)用機(jī)器人的需要熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作學(xué)問,否則對設(shè)備對人都是存在隱患的。運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)作員,一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的運(yùn)作培訓(xùn)后,才允許理論運(yùn)作。
誤區(qū)八:忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是常用的,但是在在訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個計劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時,首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是,顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。在中止項目的開端階段,需要明白項目所需求配置的相關(guān)設(shè)備,軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中,要按照項目的應(yīng)用來思索訂購的相關(guān)產(chǎn)品。
誤區(qū)九:過高或低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費(fèi)。在電路上采用雙重備份是很普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。合理控制是一個很重要的問題,在思索的同時,也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的邏輯信號,程序中的重復(fù)是不用要的。
誤區(qū)十:根本就沒有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)遭到投資范圍的約束,缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場的競爭中獲勝,重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨進(jìn)步消費(fèi)率,但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場反響時間、增加的消費(fèi)效率、簡單的運(yùn)作、靈敏性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、控制才干以及能夠長期運(yùn)用,這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。應(yīng)用機(jī)器人是一個長遠(yuǎn)的投資,便當(dāng)管理,同時也可以保證產(chǎn)品的良品率,進(jìn)步消費(fèi)率,并且完好自動化應(yīng)用的工廠,自然也給客戶一個穩(wěn)定的支柱。所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn),與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用,使機(jī)器人更為柔性化,利用空間更大化,所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。
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