誤區(qū)一：低估了負荷和慣性機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在前位的是低估了負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害.減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在前位的。這也是為什么負荷相關(guān)要素從一開端就是很重要的緣由。負荷很重要，普通機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有用的，達到大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉(zhuǎn)速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。
誤區(qū)二：試圖讓機器人做過多的事情有時，機器人才干和靈敏性使得設計者要它承擔過多的工作致使于機器人單元太過于復雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度約束將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)問題，這種錯誤常常被放大。在消費中，非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。另外一種情況就是機器人和工作單元的運用超出了原始設計的才干央求。當增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個周期在規(guī)則的時間以內(nèi)，那么超出機器人才干范圍的事情就得很留意。在運用機器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設計央求，肯定機器人的應用的行程負載，還有周期時間，假定增加機器人新的應用，先中止一定的考證后再進入。
誤區(qū)三：低估了電纜的管理問題正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或設備的途徑關(guān)于機器人設備的運動來說是很重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且，假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。目前運用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時分要相當?shù)牧粢�；也有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時就很方便，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的。
誤區(qū)四：在選擇機器人系統(tǒng)之前應思索的問題經(jīng)過對每個應用的思索，當系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個方面的應用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯誤而構(gòu)成的嚴重超支。除這些之外，還有就是機器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時，不能只按照機器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以達到應用的央求，應該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后，機器人的運動軌跡能否可能達到行程所需。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一。關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會有特地定制的工業(yè)機器人，比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才干的工業(yè)機器人，這與標準的機器人就有所不同，還有潔凈室的運用等等。還有，機器人的可靠性與其弊端率，消耗的電力等等都是在選用是需求思索的問題。
誤區(qū)五：對準確性和可重復性的誤解一臺好的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不一定具有準確性�？芍貜托允侵笝C器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間準確往復來表現(xiàn)的。準確性是依照工作途徑準確地移動到一個經(jīng)過計算的點來表現(xiàn)的。搬運動作中機器人經(jīng)過計算移動到一些既定點的位置，運用的是機器人的準確性能。準確性與機械耐受度以及機器人手臂的準確度有直接的關(guān)系。準確性與機械手臂的機械精度有著關(guān)系，精度越高，才干保證有準確的高速度，機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通的工業(yè)機器人都是選用ＲＶ類型的標準減速器，假定需求應用于一些精度制造方面的應用。
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