現(xiàn)代工業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)越來越成為主流，以機(jī)器人為主體的柔性制造技術(shù)即機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備更是大勢(shì)所趨。未來的工業(yè)生產(chǎn)將逐漸演化成機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)生產(chǎn)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飲料、食品、化工、糧食、肥料、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機(jī)器人是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)布置合理的設(shè)計(jì)碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況而設(shè)計(jì)制造，被廣泛用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉儲(chǔ)。
搬運(yùn)、碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，特別是近年來隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人以其在機(jī)械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈敏性、成本以及維護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)，獲得了越來越多的企業(yè)的認(rèn)可。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。
2、使用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。
3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計(jì)，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)模塊，設(shè)計(jì)和制造周期短。
4、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的自動(dòng)化柔性搬運(yùn)。
5、末端執(zhí)行可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。
6、可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨(dú)立完成系統(tǒng)的控制過程，還可以與上下游設(shè)備及控制系統(tǒng)組成一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。
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