目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應用已融入到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。碼垛機器人的組成裝置有：
1.主動控制系統(tǒng)：有PLC及觸摸屏，用于協(xié)調各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。
2.擋板裝置：檢查到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到特定位置。
6.圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護員工。
工作流程：碼垛機機器人的運動結構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有4-6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜�？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
機器人碼垛機可以集成在生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。
|
