焊接被稱(chēng)為工業(yè)“裁縫”，一直以來(lái)都是工業(yè)生產(chǎn)中很重要的加工手段。而焊接質(zhì)量的好壞也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。近年來(lái)，因?yàn)榭萍及l(fā)展，焊接機(jī)器人也得到了發(fā)展，被大量使用�？v觀(guān)焊接機(jī)器人發(fā)展歷史，焊接機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展可劃分為三代：
起初焊接機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這個(gè)時(shí)期的焊接機(jī)器人并不具備有外界信息的反饋能力，因此需要工人通過(guò)示教器來(lái)控制機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行焊接。在效率和智慧化方面都比較一般。
后來(lái)焊接機(jī)器人具有了感知能力，將焊接機(jī)器人與傳感技術(shù)相結(jié)合，獲得了一定的環(huán)境感知能力。在這種情況下，焊接機(jī)器人可以根據(jù)既定規(guī)則對(duì)環(huán)境變化做出響應(yīng)，保證焊接機(jī)器人在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。
第三代為智慧型焊接機(jī)器人，這個(gè)時(shí)期的機(jī)器人不但具有了感知能力，還具有獨(dú)立的判斷和行動(dòng)、推理能力，可以自主適應(yīng)環(huán)境，也能完成更加復(fù)雜的焊接工作。接一些人工焊接不容易處理好的細(xì)微處，大大提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)外公司大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人基本都還是屬于示教再現(xiàn)型機(jī)器人或具有感知的機(jī)器人，第三代智慧型機(jī)器人目前發(fā)展還處于探索階段。因此，焊接機(jī)器人行業(yè)未來(lái)仍然還有較大的發(fā)展余地，而隨著焊接技術(shù)的不斷完善與發(fā)展，工業(yè)的發(fā)展也會(huì)越來(lái)越快。相信在不久的將來(lái)，第三代機(jī)器人也很快就將問(wèn)世，并付諸生產(chǎn)使用。
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