目前全世界在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術(shù)簡化了自動化的解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。相關資料顯示，2024年度機器人行業(yè)呈現(xiàn)以下五大發(fā)展趨勢。
一、AI和機器學習應用日益廣泛
生成式AI：在機器人和自動化領域使用AI的趨勢日益突出。生成式AI的出現(xiàn)開辟了新的解決方案。這種AI的細分研究領域是用從訓練中學到的東西再創(chuàng)造出新的知識，已被ChatGPT等工具所普及。
機器人生產(chǎn)廠家正在開發(fā)生成式AI驅(qū)動的界面，讓用戶可以通過使用自然語言而不是代碼，更直觀地為機器人編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調(diào)整機器人動作。
預測性維護：預測性AI可以通過分析機器人的性能數(shù)據(jù)，來預測設備的未來狀況，從而減少設備停機損失。據(jù)相關資料，汽車零部件行業(yè)每小時計劃外停機成本約為130萬美元。這一數(shù)據(jù)表明，預測性維護具有很大的降本潛力。
機器學習：機器學習算法是通過分析執(zhí)行相同過程的多個機器人的數(shù)據(jù)來進行優(yōu)化。正常情況下，機器學習算法接收的數(shù)據(jù)越多，性能就越好。
二、協(xié)作機器人擴展新的應用領域
人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和夾具的快速發(fā)展，使機器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實時反應，從而正常地與人類一起工作。
新應用場景：協(xié)作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減少人工的負擔并提供支持。可以協(xié)助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作。協(xié)作機器人的應用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法。
與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快，對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率很重要。
三、移動機械手增長潛力大
物料處理：移動機械手（Mobilemanipulators，也稱為“MoMa”）正在汽車、物流或航空航天等行業(yè)中實現(xiàn)自動化物料搬運。它結(jié)合了機器人平臺的移動性與機械臂的靈巧性，使得它們能夠在復雜的環(huán)境中導航和控制物體，對于制造業(yè)應用很重要。
新的組合形式：移動機械手不僅配備了傳感器和攝像頭，可以對設備進行檢查和維護。優(yōu)勢是移動機械手是協(xié)作機器臂和移動機器人（AMR）的組合，擴大了應用范圍，在一定程度上解決熟練工廠和員工短缺的問題。這種解決方案有望大幅增加對協(xié)作機器人的需求。
四、數(shù)字孿生提供解決方案
重要工具：數(shù)字孿生技術(shù)正日益成為一種優(yōu)化現(xiàn)實系統(tǒng)的重要工具，通過創(chuàng)建實際系統(tǒng)的虛擬環(huán)境來實現(xiàn)這一目標。隨著機器人在工廠中的數(shù)字化集成程度不斷提高，數(shù)字孿生可以利用機器人在現(xiàn)實中的運作數(shù)據(jù)來進行模擬，并預測可能的結(jié)果。
節(jié)約成本：數(shù)字孿生系統(tǒng)建造了一個計算機模型，可以對其進行壓力測試和修改，無需擔心對零件造成影響，從而減少了成本和風險。通過在虛擬環(huán)境中進行所有實驗，企業(yè)可以在實際安裝之前驗證和改進設計方案。
連接數(shù)字與現(xiàn)實：數(shù)字孿生作為數(shù)字與現(xiàn)實之間的橋梁，使得企業(yè)能夠更加準確地掌握物理系統(tǒng)的運行狀態(tài)，實現(xiàn)監(jiān)控、預測和維護。
五、人形機器人快速發(fā)展
技術(shù)突破：機器人技術(shù)在人形機器人方面取得了重大進展，人形機器人可以在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務。它擁有兩只手臂和兩條腿，可靈活應用于實際為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中。因此，可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉庫流程和基礎設施中。
受到很大關注：工業(yè)和信息化部（MIIT）近期公布了到2025年大規(guī)模生產(chǎn)人形機器人的目標及詳細方案。其預測，人形機器人很可能成為另一種顛覆性技術(shù)，類似于計算機或手機，可能會改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)方式和生活方式。
大規(guī)模應用仍具挑戰(zhàn)：人形機器人對各行各業(yè)的潛在影響，使其成為一個關注度高的發(fā)展領域，但大規(guī)模應用仍然是一個復雜的挑戰(zhàn)。成本是一個關鍵因素，與移動機械手等成熟機器人解決方案相比，其成功與否將取決于回報率。
2024年，自動化領域的這些趨勢表明，機器人技術(shù)是一個多學科領域，需要各種技術(shù)相輔相成，為各種任務創(chuàng)造出解決方案。技術(shù)的進步預示著未來機器人將在更多領域發(fā)揮更加重要的作用。
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