中國工業(yè)機器人行業(yè)的未來發(fā)展,將集中在提高應(yīng)用廣度智能化進程、應(yīng)用場景的拓展以及助力柔性生產(chǎn)等幾個關(guān)鍵領(lǐng)域。同時,工業(yè)機器人的平臺化也是未來發(fā)展的重要方向。
智能化是工業(yè)機器人發(fā)展的重要趨勢。通過內(nèi)部和外部的智能化協(xié)同驅(qū)動,工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加準(zhǔn)確的運作。外部智能化主要通過外置設(shè)備,如視覺檢驗系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)采集和分析,從而指導(dǎo)機器人的運作。內(nèi)部智能化則依賴于核心零部件的智能化和機器人自身運轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測時,實現(xiàn)更細(xì)致的控制。
工業(yè)機器人應(yīng)用場景的廣度將進一步拓展。在已有應(yīng)用場景中,將著重放在解決方案的精進性和標(biāo)準(zhǔn)化上,以減少成本、節(jié)省時間和減少人力。對于新的應(yīng)用場景,一方面將開發(fā)適用于低精度的產(chǎn)線的機器人,如協(xié)作機器人在食品包裝等環(huán)節(jié)的應(yīng)用;另一方面,將關(guān)注對準(zhǔn)確度要求高的復(fù)雜場景,如自適應(yīng)能力和交互能力在切割、焊接等場景中的應(yīng)用。
工業(yè)機器人在助力柔性生產(chǎn)方面的作用也將進一步增強。在生產(chǎn)制造和裝配環(huán)節(jié),機器人將支持同一產(chǎn)線上生產(chǎn)多樣化的產(chǎn)品。關(guān)鍵點包括位置的靈敏性、功能場景的多變性和編程交互門檻的變低,以減少重復(fù)配置、減少產(chǎn)線變更成本,提高產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的靈活部署能力。
工業(yè)機器人的平臺化是未來發(fā)展的重要趨勢。像pc和手機一樣,工業(yè)機器人將向著免編程、快速部署、靈活應(yīng)用和減少成本的方向發(fā)展。然而,面對工業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜性和多樣性,如何克服這些挑戰(zhàn)、建立標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則,是平臺化過程中需要解決的關(guān)鍵問題。
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