移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ�，也用于自�?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時(shí)可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。
點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線運(yùn)作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)通過對(duì)加工工件的自動(dòng)檢驗(yàn)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用cad數(shù)據(jù)直接加工�？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚�、打孔、焊接等。
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。
潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人早前應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大，現(xiàn)在已可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，并可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作工業(yè)機(jī)器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康，或特殊作業(yè)場合。機(jī)器人可用于火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等對(duì)于人類來說是力所不能及的場合。
自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域
早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和噴漆。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn)，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。現(xiàn)舉例如下：
1、焊接機(jī)器人：弧焊機(jī)器人需要六個(gè)自由度，三個(gè)自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另三個(gè)自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。
2、材料搬運(yùn)機(jī)器人：材料搬運(yùn)機(jī)器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。
3、檢驗(yàn)：在零件制造過程中，工程檢驗(yàn)以及成品檢驗(yàn)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢驗(yàn)內(nèi)容主要包括確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)；控制零件按質(zhì)量分類。
4、裝配機(jī)器人：裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過程，不僅要檢驗(yàn)裝配作業(yè)過程中的誤差，而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機(jī)器人上應(yīng)用有許多傳感器，如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。
5、噴漆和噴涂：在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時(shí)，要有五個(gè)自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)防燃防爆。在大件上作業(yè)時(shí)，往往把機(jī)器人裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，以便行走。
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