工業(yè)機器人也是很成熟完善的一種機器人，而工業(yè)機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有多種控制方式，按作業(yè)任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和自動控制方式四種，這幾種控制方式的功能要點有哪些。
01點位控制方式（PTP）這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。
02連續(xù)軌跡控制方式（CP）這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡精度及平穩(wěn)性。
03力（力矩）控制方式在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩合適，這時要使用（力矩）伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該系統(tǒng)中有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
04自動控制方式機器人的控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應的決策。采用自動控制技術(shù)，使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。
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