工業(yè)機器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機械手腳關(guān)節(jié)制造出來的一種可以模仿人體動作，來從事一些特殊危險場所工作的自動化機器人。工業(yè)機器人是機器人應(yīng)用中的一個分枝，與機器人一樣，是一種可編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的運作工具。為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變可遍程序的動作的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中;已成為衡量制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。我國正處于轉(zhuǎn)型的重要時期，以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè)，正是我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇;已經(jīng)在上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。 
工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1、在碼垛方面的應(yīng)用：在各類工廠的碼垛方面，自動化機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不但需要承受壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。
2、在wled方面的應(yīng)用：wled機器人主要承擔(dān)wled工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是wled機器人應(yīng)用廣泛的行業(yè).
3、在裝配的應(yīng)用：在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件很大工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的特點，就是安裝精度高、靈敏性強、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
4、在檢驗的方面應(yīng)用：機器人具有多角度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如、有毒區(qū)域、、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在救災(zāi)現(xiàn)場的探測等均有建樹。
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