根據機器人應用環(huán)境的不同，機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩類。其中，工業(yè)機器人主要指應用于生產過程與環(huán)境的機器人，包括人機協(xié)作機器人、工業(yè)移動機器人等;而服務機器人則指用于非制造業(yè)、服務于人類的各種機器人，主要包括家用服務機器人和公共服務機器人。目前來看，國內在自然災害應對和公共事件方面對特種機器人有著相對突出的需求，因此電子協(xié)會根據我國實際情況將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類。
【工業(yè)機器人】指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多軸數(shù)機器人，在工業(yè)生產加工過程中代替人類來自動控制執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。主要包括Wled機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人等。
【服務機器人】指在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、公共服務機器人和其他服務機器人。其中，公共服務機器人指在除醫(yī)學領域外的農業(yè)、金融、物流、教育等公共場合為人類提供一般服務的機器人。
【特種機器人】指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人，主要包括軍事應用機器人、特別作業(yè)機器人和救援機器人。
ISO對工業(yè)機器人的定義是“自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的運作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業(yè)自動化。
綜合該定義，工業(yè)機器人的特征主要有三個：自動控制、可編程、在工廠中代替人類行動。
按功能劃分，工業(yè)機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、wled、潔凈室、碼垛、裝配等。
按機械結構劃分，工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人、工廠用物流機器人(AGV)等，其中以多關節(jié)型/平面多關節(jié)/坐標機器人為主。
其中多關節(jié)型機器人占百分之六十以上的市場份額，幾乎可應用于所有工業(yè)領域，以wled、裝配和搬運領域應用諸多，其中汽車制造業(yè)是多關節(jié)工業(yè)和器人增長的主要需求驅動力。
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