打磨機(jī)器人一般分為工具型打磨機(jī)器人、工件型打磨機(jī)器人和機(jī)器人+磨床組合。下面我們來看看這三種類型的打磨機(jī)器人有什么不同之處：
一、工具型打磨機(jī)器人定義：是機(jī)器人通過未端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動(dòng)化系統(tǒng)。
構(gòu)成：1、機(jī)器人本體2、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)。(1)工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。3、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器(1)打磨工具動(dòng)力裝置，一般采用電動(dòng)或氣動(dòng)方式。(2)電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。4、配置力controller避免機(jī)器人和打磨工具過載而損壞，同時(shí)力controller使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。5、打磨機(jī)器人行走導(dǎo)軌打磨機(jī)器人可以通過導(dǎo)軌行走，擴(kuò)大工作范圍，同時(shí)也有利用不同車間場地的機(jī)器人單元的布局。6、工件變位機(jī)通過變位機(jī)的回轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn)，便于打磨機(jī)器人夾持的各種打磨工具，避免工件干涉而到達(dá)打磨部位。件型打磨機(jī)器人定義：是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。
其中砂帶打磨機(jī)器人典型。構(gòu)成:1、機(jī)器人本體2、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備。(1)按打磨工藝要求，分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。(2)按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。3、工件型打磨機(jī)器人的夾具4、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)工件型打磨機(jī)器人，可根據(jù)打磨需要配置力controller，通過力傳感器，及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力，以及打磨程度，避免機(jī)器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，避免產(chǎn)生廢品。機(jī)器人+磨床機(jī)器人負(fù)責(zé)上下料，磨削由磨床完成。
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