什么是工業(yè)機(jī)器人？
所有用于工業(yè)場景的機(jī)器人都可以被稱作工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可以24小時不間斷地作業(yè)，對于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域來說，使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。
那么，機(jī)器人和普通的機(jī)器有什么區(qū)別嗎？兩者的區(qū)別可是很大的。機(jī)器通常需要通過人的手動控制來完成工作，但是機(jī)器人的話，只需要設(shè)定好它的編程，它就可以自動完成一些重復(fù)、復(fù)雜的工作，比如搬運(yùn)、碼垛、涂膠、Weld等等。其中，搬運(yùn)是機(jī)器人其中的一項(xiàng)運(yùn)作之一。
機(jī)器人如何作業(yè)？
工業(yè)機(jī)器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端進(jìn)行作業(yè)。常見的一種拾取器是平行夾持器，它通過平行移動夾取物品。還有一種是圓弧形夾持器，手爪沿著圓心點(diǎn)開合拾取物品。此外，還有三爪夾持器、真空夾持器、磁性夾持器等等。根據(jù)不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。
常見的應(yīng)用類型
點(diǎn)焊：是通過強(qiáng)電流產(chǎn)生的壓力，將兩塊金屬板Weld在一起。為了滿足不同厚度和不同材料的weld，焊槍也變得越來越大。使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其速度比人工可以快3-5倍。
弧焊：是利用空氣中的電流將金屬連接在一起，溫度可高達(dá)5000-6000開爾（4726-5726℃），所以，弧焊是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。而使用機(jī)器人代替人工的話，可以規(guī)避這類危險(xiǎn)作業(yè)。
涂裝：是指將涂料噴涂在物體的表面，一般起到美觀、保護(hù)等作用。長期處于這種揮發(fā)性化學(xué)溶劑的環(huán)境中，人的身體健康也會受到損害，噴涂的質(zhì)量也不穩(wěn)定。如果使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，即使長時間處于這種環(huán)境，它絲毫不會受到影響，而且依然可以保持高質(zhì)量的產(chǎn)出，減少不合格率。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢
人們都不喜歡在高溫、潮濕、吵鬧的地方工作，長時間重復(fù)工作會造成工人的注意力分散，產(chǎn)品的不合格率也會增加。同時，像weld、涂裝這種工作還需要一定水平的知識才能上手。所以在工業(yè)場景其實(shí)有很多工作崗位，但是卻缺少工人。而機(jī)器人正是解決這些問題的方案。另外，機(jī)器人還可以完成一些需要加工的工作，精度比人工更高，比如微電子，半導(dǎo)體行業(yè)等等。
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