碼垛機(jī)器人的功能碼垛機(jī)器人是在物流生產(chǎn)線末端取代工人或碼垛機(jī)完成工件自動碼垛功能的設(shè)備，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機(jī)器人能在工業(yè)生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)大批量工件、包裝件的快速獲取、搬運(yùn)、裝箱、堆垛、拆垛等作業(yè)，是可以集成在生產(chǎn)線上任意階段的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修方便；占地面積少，運(yùn)作范圍大。（2）適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求進(jìn)行編程來滿足需求。（3）High level of intelligence，可根據(jù)設(shè)定的信息對貨物進(jìn)行識別，送到不同位置。（4）運(yùn)作簡單，可在控制柜屏幕上運(yùn)作，示教方法簡單易懂。（5）能耗低，碼垛機(jī)功率在26kW左右，而碼垛機(jī)器人功率為5kW左右。2）碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成如圖2所示，碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由運(yùn)作機(jī)、控制系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）保護(hù)裝置組成。圖2碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成3）碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展在生產(chǎn)制造利益化趨勢下，碼垛逐漸成為各個企業(yè)生產(chǎn)的瓶頸。為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可好地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)，解決碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的因素，針對碼垛機(jī)器人的新功能、新特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，使得整個包裝物流業(yè)逐漸向“自動化、無人化”發(fā)展。
碼垛機(jī)器人未來主要發(fā)展趨勢如下：（1）自動化程度不斷提高。機(jī)電綜合技術(shù)將會成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，碼垛機(jī)器人自動化主要包括自動控制和自動檢查，微電子、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會使碼垛機(jī)器人的自動控制和自動檢查水平飛速提高，從而大大提高碼垛質(zhì)量。（2）模塊集成化。采用模塊化結(jié)構(gòu)能夠讓碼垛機(jī)器人滿足不同物品對機(jī)器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠減少成本、縮短生產(chǎn)周期。（3）功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度越來越快，應(yīng)用前景也廣闊。（4）高速化。要讓單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化；在不斷提高自動化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，讓整個碼垛系統(tǒng)的高速化向更深的層次發(fā)展。
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