工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有運(yùn)作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人要考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有DOF、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、DOF機(jī)器人具有的independence坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的DOF是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的independence運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的DOF一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的DOF一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的DOF一般不超過(guò)5～6個(gè)。2、關(guān)節(jié)（Joint）即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的institution。3、工作空間機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的DOF和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類(lèi)型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。4、工作速度機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口center或工具center在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。5、工作載荷指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)什么位置上所能承受的MaximumLoad，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運(yùn)行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)。6、分辨率能夠?qū)崿F(xiàn)的minimum移動(dòng)距離或minimum轉(zhuǎn)動(dòng)角度。7、精度重復(fù)性或重復(fù)定位精度：指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度�；蛟谙嗤奈恢弥噶钕�，科為機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。
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