優(yōu)勢
1、節(jié)省成本人力成本不斷增長，有些企業(yè)會出現(xiàn)用工荒，使用工業(yè)機器人能夠節(jié)省高昂的人工成本。而且機器人可以實現(xiàn)24小時運作，只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業(yè)機器人的自動化化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。
2、方便監(jiān)管傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會一直貫徹執(zhí)行下去，這樣很難控制員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單。
3、生產(chǎn)效率高機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合公司利益。
4、危險性低在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間，人類員工很容易出現(xiàn)疏忽和生理上的勞累過度，導(dǎo)致事故的發(fā)生，采用科為自動化工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，能夠保證工人工作的生產(chǎn)環(huán)境，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者勞累過度而產(chǎn)生的意外事故。
不足之處
1、易用性不如人類由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要經(jīng)過培訓(xùn)才能。如果運作不當(dāng)，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的意外事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。
2、不具備創(chuàng)造能力自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點，也是人類到今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發(fā)狀況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機器癱瘓或者引發(fā)意外事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計上，機器人更加難以達到人類的水準。
3、作業(yè)平穩(wěn)性問題理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。
4、布局多樣性某個行業(yè)用到的工業(yè)機器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發(fā)出來的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化某些場合下需要重新推到重來。具體是如何考慮布局設(shè)計快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。
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