工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)還可以根據(jù)人工自動化技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下特點：
高靈活性：
機(jī)械臂擁有六個自由度，能模仿人類手臂動作，在工作空間內(nèi)靈活運動，實現(xiàn)各種復(fù)雜姿勢和軌跡，如焊接、裝配、搬運等。
工作范圍大：
關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使它能在較大空間工作，覆蓋范圍廣，可輕松到達(dá)其他機(jī)器人難以觸及的位置，適用于大型工件加工或操作。
精度高：
通過準(zhǔn)確控制各關(guān)節(jié)運動，可實現(xiàn)高精度操作，定位精度高。
通用性強(qiáng)：
編程和配置后，可執(zhí)行不同任務(wù)，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)需求，更換工具和程序就能快速切換工作內(nèi)容。
可擴(kuò)展性：可與視覺系統(tǒng)、力傳感器等集成，增加功能和智能性，如視覺引導(dǎo)實現(xiàn)自動識別和定位目標(biāo)物體，力傳感器實現(xiàn)力控制和接觸反饋。
速度快：能快速完成動作，提高生產(chǎn)效率，在汽車制造等大批量生產(chǎn)場景中優(yōu)勢顯著。
安全性好：配備多種安全保護(hù)裝置，如碰撞檢測、急停按鈕等，以防傷害操作人員和損壞設(shè)備，與人協(xié)作時可設(shè)置安全模式。
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