1.焊接質(zhì)量穩(wěn)定且不會(huì)受到人為因素的影響，完成焊接工藝參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
焊接工藝參數(shù)包括焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長(zhǎng)、氣體流量、管徑大小和管口位置等。在焊接過(guò)程中焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，每一條焊縫焊接質(zhì)量均保持一致。為避免工件局部溫度過(guò)高，可設(shè)置間隔式焊接，而不應(yīng)影響焊接速度和質(zhì)量，減少局部溫度，保證焊縫的沖擊性能。
2.大大減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度
被焊工件擺放平整，設(shè)置機(jī)器人參數(shù)基本上可完成工作，焊接飛濺小，且焊縫成形美觀，減少了打磨工作的工作量。
3.有害氣體排放少
操作人員不用近距離觀察焊接過(guò)程，從而遠(yuǎn)離了焊接弧光的輻射;焊接產(chǎn)生的有害氣體排放少，不僅是對(duì)操作工人的一種保護(hù)，而且整個(gè)制造車(chē)間的空氣不受污染。
4.提高生產(chǎn)效率
機(jī)器人都是連續(xù)作業(yè)，每個(gè)管口角焊縫焊接機(jī)械手都能自動(dòng)識(shí)別、跟蹤焊縫，準(zhǔn)確地定位焊縫的起點(diǎn)與終點(diǎn)以及弧長(zhǎng)的參考點(diǎn)，采用電弧傳感器控制電壓來(lái)進(jìn)行自適應(yīng)的控制，以實(shí)現(xiàn)焊槍跟蹤焊縫位置的自適應(yīng)控制。
5.大大縮短了產(chǎn)品改型換代的周期，設(shè)備投資相應(yīng)減少
智能焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化，通過(guò)修改程序來(lái)適應(yīng)不同工況，較傳統(tǒng)焊接優(yōu)勢(shì)明顯。
|
