現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化,自動(dòng)化已成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來,不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大,有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及傷害。顯然,這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過程的效率和自動(dòng)化程度。自動(dòng)化機(jī)械手的應(yīng)用很好的解決了這一情況,它不存在重復(fù)的偶然失誤,也能有效的避免了人身事故。

在機(jī)械工業(yè)中,機(jī)械手的應(yīng)用具有以下意義:
1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度
應(yīng)用機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2.可以改良勞動(dòng)條件、避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人完成作業(yè),大大地改良了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲倦或疏忽而造成的人身事故。
3.可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作,這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面,同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作,這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此,在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手,以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
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