焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、AI等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要由機器人本體和自動化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易于實現(xiàn)焊接產品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時連續(xù)生產，大幅度提高生產效率，同時替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。
一、焊接機器人的組成部分
1、執(zhí)行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。
2、控制部分：負責控制機械結構按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。
3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機器人的自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。
|
