碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別主要在應(yīng)用靈活性、軸數(shù)、價(jià)格以及外形等不同，當(dāng)然，兩者之間也有相同之處，其結(jié)構(gòu)零部件、運(yùn)作方式、控制方式等都是相同的。
什么是碼垛機(jī)器人？
碼垛機(jī)器人通常是具備四個(gè)關(guān)節(jié)度且可以進(jìn)行抓取、防置、返回的具備控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，通常采用四軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，其零部件較少，所以在維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)候比較便利，可以在狹窄的空間中完成工作，碼垛機(jī)器人的功率較低，可以減少運(yùn)行成本。
什么是搬運(yùn)機(jī)器人？
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，可以將物料從一個(gè)位置搬運(yùn)到要求的位置，通常采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。
 碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別：
1、應(yīng)用靈活性不同。碼垛機(jī)器人采用真空抓手，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等、搬運(yùn)機(jī)器人通常采用抓手，可以進(jìn)行抓取物料，針對不同的物料都可以進(jìn)行抓取。
2、軸數(shù)不同。碼垛機(jī)器人多采用四軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以在狹窄的空間中使用，四軸聯(lián)動，具備一定的靈活性；搬運(yùn)機(jī)器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，六個(gè)關(guān)節(jié)靈活度，還可以配合工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動作，滿足不同行業(yè)的搬運(yùn)需求，具備較高的靈活性。相應(yīng)的，軸數(shù)越多，難度也會越大。
搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人也有共同點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)零部件、運(yùn)作方式、控制方式等都是相同的，結(jié)構(gòu)上都是由驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)組成。運(yùn)作方式都是通過示教器進(jìn)行，智能控制系統(tǒng)來進(jìn)行編程示教。
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