我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件有控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)，具體如下：
控制器
控制器是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業(yè)控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機(jī)器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以確保品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系，因此也是各機(jī)器人制造商的核心技術(shù)所在。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟，通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分，一為馬達(dá)本體，二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用多的是交流伺服，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密。
減速機(jī)
減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速減低，并讓轉(zhuǎn)矩提高。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。準(zhǔn)確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，僅有三個(gè)基本零部件，其核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。
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