未來的工廠是人與機(jī)器和諧共處的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減少人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人擺脫護(hù)欄或圍籠的約束，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。那么協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)：
1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制，減少危險(xiǎn)。
2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷工作人員的縫隙。
3、人機(jī)協(xié)作：具有力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
4、編程方便：對(duì)于一些普通工作者和非技術(shù)背景的人員來說，都很容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
協(xié)作機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)：
1、生產(chǎn)過程中的靈活度高。
2、承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減少員工負(fù)擔(dān)。
3、高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。
基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人成為生產(chǎn)線搬運(yùn)碼垛的一大助力。它可以讓人和機(jī)器人發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，讓機(jī)器人和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。
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