焊接機(jī)器人的工藝參數(shù)
一、機(jī)器人重量
焊接機(jī)器人的尺寸和重量各不相同。
二、重復(fù)定位精度
反映焊接機(jī)器人在重復(fù)動作過程中保持的焊接精度。通過質(zhì)量檢驗的焊接機(jī)器人可以在不產(chǎn)生偏差的情況下保證焊接精度。重復(fù)定位精度對于焊接和電弧切割機(jī)器人來說更為重要。對于弧焊和切割機(jī)器人，腹板重復(fù)的精度應(yīng)小于焊絲或切割工具孔直徑的1/2，通常為±0.1mm或更小。
三、接頭數(shù)量
指焊接機(jī)器人的軸數(shù)。不同的波數(shù)具有不同的靈活度。因此，具有多個連接的焊接機(jī)器人提供了更良好的靈活度、更多的焊接零件規(guī)格和廣泛的焊接應(yīng)用。一般情況下，機(jī)器人的工作區(qū)域可以達(dá)到三個自由度，但焊接不只是要達(dá)到房間內(nèi)的某個位置，還要保證焊槍的空間位置。焊接機(jī)器人通常使用六軸設(shè)計，而電弧切割機(jī)器人通常使用五軸設(shè)計。
四、存儲容量
內(nèi)容容量是指計算機(jī)的存儲容量，是指機(jī)器人控制中主機(jī)的存儲容量。它反映了機(jī)器人可以存儲的教育程序的長度，這與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。它通常表示可以存儲機(jī)器人指令的系數(shù)、總字節(jié)和示教點。自動焊接機(jī)器人的訓(xùn)練程序存儲在存儲器中。如果存儲容量大，可以設(shè)置更多的教學(xué)程序，以及焊接部件的復(fù)雜性和焊點的數(shù)量。
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