未來的工廠是人與機器和諧共處的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減少人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復雜任務。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。
協(xié)作機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人擺脫護欄或圍籠，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。那么協(xié)作機器人的主要特點和優(yōu)勢有哪些呢?
協(xié)作型機器人的主要特點
1、輕量化：使機器人更易于控制，減少危險性。
2、友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷運作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4、人機協(xié)作：具有靈敏的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對于一些普通運作者和非技術(shù)背景的人員來說，都很容易進行編程與調(diào)試。
協(xié)作型機器人的主要優(yōu)勢
1、生產(chǎn)過程中的靈活度大。
2、承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減少員工負擔。
3、減少受傷危險，例如使用專門的人機協(xié)作型夾持器。
4、高質(zhì)量完成可重復的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。
5、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設備復雜程度。
基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應市場需求，更加靈活的協(xié)作機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以讓人和機器人各自發(fā)揮優(yōu)勢，讓機器人和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn)。
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