碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。
碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入一定位置。
碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。
碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入一定位置。通過重復(fù)動(dòng)作，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器提醒，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后推出，便于叉車運(yùn)到倉庫儲(chǔ)存。
碼垛機(jī)器人整個(gè)工作過程可以對(duì)導(dǎo)軌X軸、Y軸的運(yùn)行速度、加速度進(jìn)行設(shè)置，減少導(dǎo)軌X軸、Y軸的運(yùn)行時(shí)間，以增加率，同時(shí)還可沿導(dǎo)軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線模式，從而大大提高生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中比較常見的種類，碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)上下料、噴涂、搬運(yùn)、切割等不同功能，廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、飼養(yǎng)、化工、建材、汽車制造等眾多行業(yè)。少人化、無人化是未來工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
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