工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的、廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。例如:科為機器人生產的四軸、六軸多關節(jié)機器人在食品、建材、化工、化肥或者其他行業(yè)就廣泛應用于搬運、碼垛、上下料、噴涂、打磨等領域。
工業(yè)機器人應該如何選型?
1. 機器人負載:是機器人在其工作空間可以攜帶的工作負荷重量,如果機器人將目標工件從一個工位搬運到另一個工位,則需要注意將工件的重量以及機器人手爪的總重量加到其工作負荷。 另外特別需要注意的是機器人的負載曲線,在空間范圍的不同距離位置,實際負載能力會有差異。
2. 軸數:機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合,比如從一條皮帶線取放到另一條,簡單的4軸機器人就足以應對。但如果應用場景在一個狹小的工作空間,且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動,可以選擇6軸或7軸機器人。
3. 重復精度:可以被描述為機器人完成例行的工作任務每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如需機器人組裝一個電子線路板,你可能需要一個重復精度高的機器人。如果應用工序是比較粗糙,比如打包,碼垛等,工業(yè)機器人也就不需要精度特別高。另外一方面,組裝工程的機器人精度的選型要求,也關聯組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計算,比如:來料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重復定位精度.
4. 機器人本體重量:是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機器人要安裝在一個定制的機臺,甚至在導軌上,你可能需要知道它的重量來設計相應的支撐。
5. 根據機器人的使用環(huán)境,選擇達到一定的防護等級(IP等級)的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產品系列。如果機器人在與生產食品相關的產品,醫(yī)藥、或易燃易爆的環(huán)境中工作時,IP等級會有所不同。一般如,標準:IP40,油霧:IP67,清潔ISO等級:3。
科為機器人能夠幫助企業(yè)實現自動化生產,科為機器人靈活精度高、并且節(jié)拍速度快、穩(wěn)定性高,可以幫助企業(yè)省去大量人力,減少企業(yè)成本。
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