1、存在的問題雖然近些年我國包裝碼垛機(jī)器人的發(fā)展取得一定的成就，但仍然存在以下問題亟待解決：
（1）標(biāo)準(zhǔn)化程度、可擴(kuò)展性差。包裝碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，根據(jù)用戶需求不同，設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人樣式、種類各不相同，后期維護(hù)起來難度較高，無法在行業(yè)內(nèi)形成一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。不同廠家出廠的同一類型機(jī)器人進(jìn)行編程的語言不盡相同，企業(yè)只能進(jìn)行基本應(yīng)用級(jí)別的編程，無法根據(jù)自身需求進(jìn)行調(diào)整或者二次編程。
（2） 自動(dòng)化程度低，算法研發(fā)能力差。人工AI、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)包裝碼垛機(jī)器人的性能提出了新的要求，除了能夠快速準(zhǔn)確地堆放產(chǎn)品，包裝碼垛機(jī)器人還應(yīng)具有適應(yīng)工作環(huán)境變化、與其他生產(chǎn)工序聯(lián)機(jī)工作準(zhǔn)確對(duì)接的能力。控制算法是機(jī)器人工作的靈魂，當(dāng)前我國仍然和國外存在一定差距，相當(dāng)一部分工業(yè)機(jī)器人直接應(yīng)用國外己經(jīng)成熟的編程算法，容易在關(guān)鍵領(lǐng)域受制于人。
（3）抓手多樣化。針對(duì)不同形狀的產(chǎn)品需要不同的抓手來抓取進(jìn)行堆碼，抓手的種類太多、成本高，對(duì)于小產(chǎn)量特工件是一種浪費(fèi)。在實(shí)際的生產(chǎn)制造中，即便是同一工位也會(huì)有不同規(guī)格的產(chǎn)品輸出，在這種情況下，現(xiàn)有的抓手只能進(jìn)行特定的抓取，會(huì)影響產(chǎn)品的輸出速率。所以現(xiàn)在急需研發(fā)一種多功能抓手，以適應(yīng)不同的工件，實(shí)現(xiàn)“一工位多工件一抓手”的模式。
2、未來發(fā)展方向結(jié)合我國包裝工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和行業(yè)需求，其未來發(fā)展方向主要有以下四個(gè)方面：
（1）結(jié)合包裝碼垛機(jī)器人在我國的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)機(jī)器人的硬件及軟件系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，隨著包裝碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)行業(yè)的普及應(yīng)用，制定統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不僅有利于行業(yè)管理，后期的維護(hù)，而且能夠減少生產(chǎn)成本，避免不必要的資源浪費(fèi)。
（2）大力發(fā)展國產(chǎn)化機(jī)器人核心零部件，不管是在如傳感器、控制器、伺服電機(jī)等硬件方面，還是控制算法等軟件方面，都應(yīng)盡快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，將核心技術(shù)掌握在自己手中，避免被“卡脖子”。
（3）加強(qiáng)碼垛機(jī)器人自動(dòng)化、模塊化建設(shè)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與更替，結(jié)構(gòu)功能單一的碼垛機(jī)器人會(huì)被逐漸淘汰，能夠組裝搭配不同功能的機(jī)械手、適用不同工作環(huán)境的機(jī)器人將受到行業(yè)的青睞。
（4）隨著我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的改變和“碳達(dá)峰碳中和”理念的提出，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備低耗、清潔和功能性能等方面提出了更高要求�？梢酝ㄟ^對(duì)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)路徑控制進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化，以更少的能源消耗實(shí)現(xiàn)更高的工作效率，而且可以使用太陽能等清潔能源對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供能。
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