目前在汽車制造領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍廣，常規(guī)四大車間（沖壓車間、焊裝車間、噴涂車間、總裝車間）機器人在制造生產(chǎn)線應(yīng)用率達90%以上，如今我國的汽車制造每年不間斷改造轉(zhuǎn)型，能用機器人的均已安裝機器人。例如成都領(lǐng)克焊裝車間在2022年新增焊裝生產(chǎn)線2條以完善焊裝車間設(shè)備，新車型導(dǎo)入前期的焊裝線工位改造涉及新增機器人30臺，汽車制造車間運用機器人抓取搬運板件后扣合，機器人點焊、螺柱焊、激光焊、搬運、碼垛、裝配、噴涂、檢驗等均由機器人自動完成，機器人的運用使得四大車間的自動化程度大大增加�！ �
焊接：在汽車的焊接生產(chǎn)線流程中，每一條生產(chǎn)線都是由一個小的工位組成。其中焊裝車間的四門兩蓋生產(chǎn)線和下部線、主線都是由細分的工位組成，每個工位一般4-6臺機器人協(xié)同工作，其中焊接工位是應(yīng)用廣泛。隨著生產(chǎn)線向前推進，從一開始的前底板、后底板和機艙三大件主拼到中間的上左右A柱、后尾座、左右側(cè)圍、四門兩蓋到天窗形成白車身，其中點焊、補焊占比近60%。隨著機器人焊接新技術(shù)的不斷的進步與發(fā)展，機器人在汽車的焊接生產(chǎn)線過程中的應(yīng)用也越來越廣泛，進而焊接中機器人的功能也逐漸變得多樣化。車體焊接汽車制造中車體焊接多采用的是點焊與弧焊技術(shù)，機器人進行車體焊接之前，需要PLC控制滑橇傳輸?shù)轿缓笙侣渫瓿�，然后PLC觸發(fā)機器人相應(yīng)車型的程序，機器人便可以開始工作，整個過程無需人工參與。
搬運和碼垛：汽車零部件搬運和碼垛是汽車制造過程中較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)制造中的搬運和碼垛主要是由人工來完成，但是汽車零部件大多體積大且板件易劃傷人體皮膚組織，如果依舊由人工搬運，則費時費力，且系數(shù)較大和易導(dǎo)致零部件受損。如今應(yīng)用搬運和碼垛工業(yè)機器人，能夠?qū)⒋藛栴}解決，機器人可以不休息地工作，速度快。機器人能夠根據(jù)設(shè)定好的程序自動完成搬運、碼垛工作，所以在汽車制造中，應(yīng)用工業(yè)機器人在搬運，不僅可以減少人工成本事故事件發(fā)生幾率，另還可以使工作人員工作量減少。
噴涂：汽車噴漆與涂膠過程中，應(yīng)用工業(yè)機器人的優(yōu)勢大，不僅能夠?qū)⑼苛暇鶆虻膰姙⒃谲嚿砩�，而且可以減少事故的發(fā)生，噴漆、涂膠速度和提高。噴漆時主要對車身表面，而涂膠是車身各板件的連接位置。涂膠前需要將相應(yīng)涂膠設(shè)備安裝好，包括涂膠機、膠桶的加熱溫度和膠槍，涂膠機器人根據(jù)提前設(shè)定好的程序?qū)嚿磉B接位置進行涂膠工作。由于汽車制造車間透風(fēng)性較差，涂料中的有害氣體難以排放，若工人長期處于這種環(huán)境中，健康會受到嚴(yán)重的危害。而噴涂機器人可以很好地避免這一點，噴涂機器人能夠根據(jù)車身形狀的不同從而選擇不同的噴涂工具，按照預(yù)先設(shè)定的噴涂程序進行工作。使用噴涂機器人不僅能夠保護員工的健康，還能提高噴涂速度、避免工作失誤，提高噴涂效率�！�
裝配：汽車生產(chǎn)過程中對于汽車裝配有專門的裝配機器人。相對于普通的工業(yè)機器人來說,汽車裝配機器人擁有工作精度更高、工作柔性高、工作范圍廣、并且能與其他系統(tǒng)配套使用等諸多優(yōu)點。隨著汽車制造業(yè)發(fā)展程度越來越高,對于汽車安裝速度和精度的要求也隨之提高,單靠人工裝配難以滿足生產(chǎn)進度的要求。 汽車裝配環(huán)節(jié)機器人主要應(yīng)用于零部件快速組裝。為了保證汽車裝配時更加準(zhǔn)確，工作人員要將各種類型的傳感器安裝到機器人相應(yīng)位置，例如觸覺、視覺等傳感器，機器人借助傳感器能夠準(zhǔn)確識別以及抓取需要的零部件，并將這些部件快速安裝。工業(yè)機器人在汽車裝配中的應(yīng)用確保了、穩(wěn)定性，裝配效率大大提高。
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