工業(yè)機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。簡單地說，它的原理就是模仿人的各種肢體動作、思考方式和控制決策能力。從控制的角度，機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標。
“示教再現(xiàn)”方式：它通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機械手如何動作，controller將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，如噴涂機器人。
“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的controller，起動控制程序，機器人就按照程序所規(guī)定的動作一步一步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，靈活方便。大多數(shù)工業(yè)機器人都是按照前兩種方式工作的。 “
遙控”方式：由人用有線或無線remote control控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)。如防暴排險機器人、機器人、在有核輻射和化學污染環(huán)境工作的機器人等。
“自主控制”方式：是機器人控制中高度、復雜的控制方式，它要求機器人在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。
以六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人為例(如下圖)，通過科為機器人controller及其控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)S軸回旋，L軸下臂傾動，U軸上臂傾動，R軸手臂橫擺，B軸手腕俯仰以及T軸的手腕回旋，實現(xiàn)六個軸的動作操作與配合。
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