工業(yè)機器人應(yīng)用中用量多的也就是噴漆機器人，它提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少成品的返修率，提高涂料的利用率，緩沖廢溶劑排放的問題。
在這里與大家分享一下噴漆機器人的方式。1、靜電噴涂法：在這三種噴涂方式中，靜電噴涂法是噴涂機器人應(yīng)用廣泛的一種噴涂方法。它的噴涂原理主要是以接地的被噴涂工件為陽,并通過靜電作用吸附在工件表面。其使用的靜電噴涂法常用于金屬噴涂或涂面結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件噴涂。2、空氣噴涂法：空氣噴涂法主要是利用壓縮空氣的氣流，流過噴槍的噴嘴孔后形成負(fù)壓，然后在負(fù)壓的作用下把涂料吸入經(jīng)噴槍噴出后使霧化涂料均勻的灑落在工件表面形成光滑涂層。在噴涂機器人的三種噴涂方式中，應(yīng)用還是比較廣泛的。3、高壓無氣噴涂法：它的高壓無氣與空氣噴涂法相比是一種比較先進的噴涂方法，它主要是通過增壓泵將涂料增壓到6-30MPa的高壓，然后通過噴槍細(xì)孔噴出把涂料霧化。高壓無氣噴涂法具有很高的涂料利用率和噴涂生產(chǎn)效率，比使用空氣噴涂法所噴涂質(zhì)量好。高壓無氣噴涂法一般適用于對涂層質(zhì)量要求較高的工件科為機器人噴涂的注意事項1、機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區(qū)域；2、在編程，測試及維修時注意既使在低速時，機器人仍然是很有力的，其動量很大,將機器人置于手動模式；3、在多種情況下，不要使用原始盤，用復(fù)刻盤；4、在不用移動機器人及運行程序時，須及時釋放使能器(EnableDevice)；5、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤運作；6、意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行；7、維修人員保管好機器人鑰匙，嚴(yán)禁非工作人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
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