在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對(duì)不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、防護(hù)等級(jí)、本體重量、重復(fù)定位精度等九個(gè)方面。負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。
科為機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。機(jī)器人本體重量機(jī)器人重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。
重復(fù)定位精度這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一輪工作后，到達(dá)同一位置的精度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺(tái)重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的位置。
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