噴涂機(jī)器人是指用來噴涂表面覆蓋物的機(jī)器人，它是把表面噴涂工藝和機(jī)器人結(jié)合而成的，主要由機(jī)器人本體、核也計算化及控制系統(tǒng)等部分組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
科為噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(1)技術(shù)性優(yōu)勢：憑借其優(yōu)異的運動學(xué)控制和噴涂工藝參數(shù)的快速精準(zhǔn)控制，具備如下技術(shù)性優(yōu)勢:1)涂膜性能好通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機(jī)器人行走速度的協(xié)同控制，保證了涂膜的性能及均勻一致性。2)涂料利用率高機(jī)器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，避免了過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象，提高了涂料利用率。3)噴涂效率高可24h無間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率。(2)機(jī)器屬性優(yōu)勢：噴涂環(huán)境惡劣，噴涂作業(yè)枯燥，作為一種自動化的機(jī)器，相比于噴涂工人具有如下優(yōu)勢：1)不需要培訓(xùn)就成為熟練工，直接上崗;2)不會出現(xiàn)因長久作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降;3)使用機(jī)器人代替人工，更容易安排生產(chǎn)計劃;4)不在乎工作是否單調(diào)重復(fù)還是復(fù)雜難干，服從指揮，沒有怨言。
噴涂機(jī)器人的種類特點：1、有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。2、無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機(jī)械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理可選用金屬漆(磁漆類)。
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